#ifndef ERRPROCESS_H
#define ERRPROCESS_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "HeaderFile.h"

/***********User Define Begin ***************/

/************User Define End *****************/


/*********  User Extern Begin **************/


/*********  User Extern End **************/



/***************User-defined Variable Type Begin ********************/


/***************User-defined Variable Type End ********************/




/*****************User Function Void Begin***************/

void ProcessSysError(void);


void ProcessSpeedError(void);
void ProcessPosError(CANopen_Node_t *posnode);

/*****************User Function Void End***************/




#endif


